大衛（希伯來語：דָּוִד），舊譯大闢，天主教譯為達味，伊斯蘭教譯作達吾德。
大衛在希伯來文的意思「被愛的」。大衛王於西元前十世紀任以色列聯合王國的第二任王，在位時間四十年零六個月。關於大衛的記載大都出自聖經撒母耳記上和撒母耳記下。大衛王在以色列古代國王中，被描述為最具正義的國王，並且是位優秀的戰士、音樂家與詩人，聖經中的詩篇是他的經典著作。
大衛的父親叫耶西，大衛是他最小的兒子，在以色列十二支派中屬猶大支派。大衛娶有八個妻子：米甲、亞希暖、亞比該、瑪迦、哈及、亞比他、以格拉和拔示巴。歷代志中記載了大衛各妻妾所生的兒子：
◎按照歷代志上3:1-3記載：暗嫩（亞希暖所生）；但以利（亞比該所生）；押沙龍（瑪迦所生）；亞多尼雅（哈及所生）；示法提雅（亞比他所生）；以特念（以格拉所生）；示米亞、朔罷、拿單、所羅門（拔示巴所生）。
◎按照撒母耳記下5:14-16記載：
其他妻妾所生的兒子：益轄、以利沙瑪、以利法列、挪迦、尼斐、雅非亞、以利沙瑪、以利法列。
◎按照歷代志下11:18記載：
耶利摩也是大衛的兒子，但沒有提到他為哪位妻妾所出。
◎按照撒母耳記下9:11記載：
大衛還收養了約拿單的兒子米非波設。
◎按照撒母耳記下13:1-29記載：
大衛還有一個女兒：他瑪（瑪迦所生），被她的異母兄弟暗嫩強姦，他瑪的同母兄弟押沙龍等了兩年，派他的僕人殺死了暗嫩為他瑪報仇。
大衛的生平：
幼年的大衛在家中擔任牧羊的工作。一日，上帝耶和華差遣撒母耳到伯利恆耶西的家中，膏立大衛作為未來以色列的王。此時期， 神的靈大大感動大衛，他做了兩件大事：
1.為掃羅彈琴驅魔：大衛善於彈琴，被推薦去服侍掃羅，藉著彈琴，趕走掃羅身上的惡魔，使掃羅得著解放。
2.靠著主擊殺歌利亞：在全國驚慌之際，大衛勇赴戰場，殺死令以色列人驚怕的非利士勇士歌利亞，使非利士人潰不成軍。
大衛成為英雄後，由於婦女稱讚「掃羅殺死千千，大衛殺死萬萬」，導致引起掃羅的嫉妒與追殺，不得不逃離去，甚至藉著裝瘋以躲避掃羅的殺害。大衛雖處狼狽狀態，但仍有許多值得學習的好表現：
1.危難時依舊照顧父母：當人自顧不暇時常會拋棄親情，但大衛並未因危難而改變對父母的孝心。
2.救基伊拉的居民：大衛並未因自己的不平遭遇而憤世嫉俗，仍以愛心對人，救了基伊拉（Keilah）的居民。
3.兩次不殺害掃羅：大衛因掃羅追殺而四處逃難，逃難中有二次機會可以殺了掃羅，但大衛並未下手。
4.對主信心堅固：處於不合理的遭遇危難中，大衛非但不怨天尤人，反而依靠主，信心堅固，並進而痛宰亞馬力人。
在掃羅死後，大衛在希伯崙立為猶大家的王，七年半後再被立為全以色列的王，並繼續統治33年，共計為王四十年零六月。此期間主要政績如下：
1.好君王的表現：
因著基列雅比人（Jabesh Gilead）埋葬掃羅而厚待他們。
因著與約拿單（掃羅之子）的一段友情，因而善待約拿單的兒子米非波設，常與其同席吃飯。
因著順服 神的帶領，履敗異族，戰無不勝，攻無不克。
並行仁政，親民愛民。
不忘巴西萊的恩情，感恩圖報...等。
2.興建聖殿：住在香柏木宮中的大衛，見 神的約櫃放在幔子裡面，基於敬畏的心而想為 神建殿的念頭，但 神指示建殿之事將由他的後裔接續王位後完成。
3.為建殿預備材料：大衛因打了許多戰役，流了多人的血， 神不同意大衛為 神的名建造殿宇，因此大衛預先為建殿預備許多材料，金、銀、銅、鐵、木、石，多到不可勝數；又聚集百姓宣述建殿之意，激勵全民盡心樂捐。
4.遣命所羅門：大衛勉所羅門要剛強壯膽，並照神的指示進行建殿的事，並吩咐謹守遵行耶和華藉摩西吩咐以色列的律例典章，就得亨通。最後，要所羅門以智慧處理約押，示每，並恩待巴西萊的眾子。
大衛的晚年也犯了許多的錯事：
1.聖經撒母耳記下講了大衛的兩宗罪過：
第一、與拔示巴同房，謀殺烏利亞。大衛在看到拔示巴裸浴後，遂安排將其夫烏利亞害死，然後將拔示巴據為己有。上帝為懲罰大衛而將大衛與拔示巴所生的第一個兒子殺死。
第二、大衛為顯榮自己而數點百姓。上帝為懲罰大衛降下瘟疫，使百姓70,000人死於瘟疫之中。
2.體衰力竭無力教子：亞多尼雅因自認將接續父親為王，故擺出作王的架勢，大衛明知亞多尼雅非繼任者。但卻未教導，以至亞多尼雅後來被殺。
除聖經之外，伊斯蘭教的古蘭經亦有記載大衛的事跡，並將其奉為先知之一。由於伊斯蘭教認為先知為正義的象徵，所以他們一般都否認大衛與拔示巴行淫和謀殺烏利亞的記載。
